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本发明公开一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法，底板上部固定设有相对于底板的中心成轴对称布置的左、右两套飞轮旋转单元，每套飞轮旋转单元均包括一个飞轮、一个飞轮支架、一个舵机及一个舵盘，每个所述飞轮均由一个中心轴垂直于底板的金属空心圆柱和同...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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