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有轨车辆的双轮行走机构，它带有一个用于转向的辅助牵引装置和一个轮架，其特征在于： 两个位于在单轮轮轴之间垂直于车轮的周向的假想连接线上的共用轮架（３）上的车轮（４和４’）相互平行设置并且相互之间相隔相同的距离，而且在车轮支承点之外轮架...该专利属于戴姆勒-奔驰公司、ABB戴姆勒-奔驰运输工具公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒-奔驰公司、ABB戴姆勒-奔驰运输工具公司授权不得商用。