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本发明公开了一种带自导向装置的铸钢三大件式控制型结构转向架，在传统三大件铸钢转向架的基础上套装一自导向装置。在自导向装置和侧架之间安装有弹性装置。本发明能降低轮轨作用力，降低轮轨磨耗，有效解决提高转向架横向运动稳定性和改善转向架曲线通过性能...
该专利属于中国南车集团眉山车辆厂所有，仅供学习研究参考，未经过中国南车集团眉山车辆厂授权不得商用。

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