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在起重机(10)的伸缩悬臂(16)的前端部设置测定从上述前端部到物体的距离的立体摄像机(30)，设置根据到上述立体摄像机(30)所测定的物体为止的测定数据求出以起重机(10)为基准的物体的三维位置信息的图像处理控制器(60)，使伸缩悬臂(1...
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