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本发明公开了一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统及方法，该系统包括：激光跟踪仪及配套的靶球、工业焊接机器人、焊接电源及电弧跟踪模块；该靶球与工业焊接机器人最前端的焊枪夹持机构固定连接，该工业焊接机器人与焊接电源及其电弧跟踪模块相连，该激光跟...该专利属于北京石油化工学院;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司授权不得商用。