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一种仿人机器人手腿眼伺服控制的装置与方法制造方法及图纸
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文档序号:11508844
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本发明提供了一种仿人机器人手腿眼伺服控制的装置,即操作、移动、视觉伺服控制的装置,包括仿人机器人操作系统、移动系统、视觉系统以及手腿眼协调控制器。本发明还提供了一种上述装置的控制方法,包括根据作业任务对仿人机器人进行全身协调控制,充分发挥仿...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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