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本发明公开了一种自适应工况的码垛机器人控制系统及方法，包括：控制器模块、伺服模块、运动状态传感器模块；控制器模块读取用户设置的参数和运动状态传感器传来的信息，进行控制运算，产生控制量，控制器将其产生的控制量传给伺服模块，伺服模块中的驱动器对...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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