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一种带转动平台的四自由度连杆式可控移动操作机械臂，该机械臂的第一大臂下端安装在回转平台上上端与第二大臂一端连接；第二大臂另一端与第三大臂一端连接，第三大臂另一端连接在机械抓手上；第二主动杆下端安装在回转平台上上端与第二连杆一端连接，第二连杆...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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