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针对永磁同步交流伺服系统负载转动惯量和负载转矩对系统性能的影响，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，本发明提供一种交流伺服系统的负载转矩及转动惯量的辨识方法，该方法将负载惯量和电机转子惯量看做一个整体惯量，伺服系统进行周期性的正反...
该专利属于沈阳高精数控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳高精数控技术有限公司授权不得商用。

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