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本发明公开了一种地铁及其转向架，转向架包括：构架，为“H”字型结构；两个轮对轴箱，各个轮对轴箱包括车轮、车轴及轴箱体，轴箱体设置于构架；驱动装置，包括刚性悬挂在构架上的牵引电机、通过齿形联轴节与牵引电机传动连接的齿轮箱，齿轮箱的一半悬挂在车...
该专利属于南车株洲电力机车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南车株洲电力机车有限公司授权不得商用。

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