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一种降低引擎单元的输出以抑制摩托车的驱动轮的自旋的牵引控制装置，该牵引控制装置包括：第一自旋检测单元，该第一自旋检测单元根据由作为从动轮的前轮的转动计算出的车速和由作为驱动轮的后轮的转动计算出的车速检测后轮的自旋，其中驱动力不会从引擎传送到...
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