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本发明公开了一种行星式多级变速传动方法及装置。该装置的主动圆锥齿轮与输入轴连接，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合；从动圆锥齿轮与圆柱齿轮固连，绕转臂旋转；端面齿轮由多个由套圈端面齿轮组成，每个套圈端面齿轮都包括端面齿和直齿，端面齿设置在环形套...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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