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本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团授权不得商用。