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本实用新型公开了一种自动苹果采摘机，包括传动装置、抓取机构、扭断机构、力传感器组成。所述传动装置包括电磁离合器、传动轴、直齿齿轮、直齿齿条、直线导轨、连接杆、转盘；所述力传感器采用反馈式控制原理来控制夹紧苹果力的大小；所述抓取机构由一个三爪...
该专利属于李巍;于洋所有，仅供学习研究参考，未经过李巍;于洋授权不得商用。

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