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本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种用于标定AUV（Autonomous Underwater Vehicle，自主水下机器人）自主导航传感器参数的装置和方法。本发明装置包括GPS接收机，航速传感器，航向传感器和控制计算机。本发明方法...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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