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本发明公开了一种微陀螺仪自适应滑模预设性能控制方法，通过预先设置期望的性能指标然后完成系统的控制，从而达到控制的性能指标满足设计的要求。在完成预设性能的同时，系统的所有参数都能通过自适应过程辨识出来，并且采用神经网络对系统不确定性和外界干扰...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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