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三轴混合驱动式机械臂，包括底座、支座、后臂、前臂、手掌，所述的手掌通过两个平行四边形机构构成的第一连杆机构连接支座，装在前臂连杆上的第一红外测距仪对准装在后臂连杆上的第二红外测距仪；所述的前臂和后臂内装有驱动前臂与后臂相对开合的电磁线圈驱动...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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