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本发明提供一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法包括：采集人体行走数据；在第一前向算法通道，对采集到的人体行走数据进行误差校正，利用校正后的人体行走数据进行姿态和速度的捷联惯导解算；同时进行步态时相的检测和步进区间的划分，当检测到步态...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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