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一种用于便利于一辆静止的汽车上坡起动的方法，其特征在于，包括下列步骤：　　　　ａ）至少一个制动装置通过使用一个制动踏板而被运用，　　　　ｂ）一个控制单元（３０）估计汽车的行驶阻力，　　　　ｃ）该控制单元（３０）确定了一个起步挡、一个通过离合...
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