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本发明旨在提供一种可以准确并且迅速地检测出漏液等故障的制动控制装置及其故障诊断方法。当车辆稳定停止时，在将目标制动油压Ｐｔ保持一定的状态（Ｓ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０４）下，对目标制动油压Ｐｔ和车轮制动缸油压Ｐｗｃ↑［＊＊］进行比较（Ｓ２０８...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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