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本发明请求保护一种基于仿人智能控制的汽车制动防抱死系统（ＡＢＳ）控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，它把汽车视作快速移动的机器人，利用传感器在线提取车速和轮速信号，计算汽车制动中的滑移率，在设计ＡＢＳ运行目标轨迹的基础上，通过仿人智能控制的...
该专利属于重庆邮电学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电学院授权不得商用。

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