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本发明涉及结构件焊接加工领域，具体是一种用于大型复杂箱形结构件的焊缝实时自动跟踪方法。解决了现有焊缝跟踪技术无法适应高温弧光烟尘及箱形方格的狭小空间限制和多种焊缝形式的统一跟踪要求，克服了自动焊接设备在线有效利用率低的缺点。步骤是：⑴、将组...
该专利属于山西平阳重工机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西平阳重工机械有限责任公司授权不得商用。

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