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本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；本发明的目的是提供一种显著提高控制驱动器的集成度和可靠性的永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；包括一组总线接口电路、一组DSP电路及外围电路、两组功率主电路...该专利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。