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本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真结果对系统的控制参数...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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