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一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法，所述方法在单机器人执行FastSLAM任务时，在重采样过程中引入类电磁机制优化思想，建立类电磁机制优化的FastSLAM算法，把采样粒子看成一个电子，根据权值大的粒子吸引权值小的粒子，权值小的粒...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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