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本发明公开了一种水下碟形航行器，仿生水下碟形鱼类设计其水动力外型，在圆周各个方向上具有低阻特性，使得其可以在水下快速完成矢量机动；通过将多个具有不同半径和长度的空心圆柱体固连形成碟形轮廓，使得该航行器便于加工，有利于形成流体外形；碟形航行器...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一〇研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一〇研究所授权不得商用。

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