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本发明提供一种四轮全驱电动汽车底盘主动安全集成控制系统的动态解耦方法，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵平台，姿态参数目标值生成单元，车辆质心侧偏角观测单元，横摆角速度传感器，姿态控制器，解耦补偿单元，主动前轮转向系统，转矩分配控制器，左右前...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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