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本发明公开了一种基于四dsPIC的全向轮足球机器人运动控制系统，是从硬件和软件两个方面和实现了基于四dsPIC的全向轮足球机器人运动控制系统。采用该运动控制器的机器人在比赛过程中，能够迅速响应指令，运动快速灵活。实践证明该控制系统性能优异，...
该专利属于冯炳和所有，仅供学习研究参考，未经过冯炳和授权不得商用。

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