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本发明涉及智能交通领域，公开了一种基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统，尤其是一种交叉口信号配时和车速引导的紧急车辆优先通行新方法。其中，本发明的系统包括路侧单元、车载单元。本发明利用车路协同方法，通过紧急车辆与路侧信号控制系统之间的...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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