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公开一种不对通信网络带来高的负荷、导航装置(20)就能够基于根据最新的地图信息的路径执行引导的中心装置(10)。中心装置(10)，根据地图信息中的最新的地图信息以及从导航装置(20)接收到的信息，算出引导路径(中心路径)，确定导航装置(20...
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