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本实用新型公开了一种自动行走设备，包括，壳体；图像采集装置，活动安装在壳体上，获取自动行走设备前进方向的图像信息；行走模块，包括安装在壳体上的轮组和驱动所述轮组的行走马达；与图像采集装置相连接的角度保持机构，保持图像采集装置的镜头轴线和水平...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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