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本发明公开了一种公路隧道病害集成检测车，其包括车头和连接在车头后的车厢，在车厢上还设置有红外相机检测机构、雷达-线阵相机检测机构、臂架总成、照明灯、主控制室、发电机，红外相机检测机构安装在车厢前端，主控制室设置在车厢后端，臂架总成固定在车厢...该专利属于云南省公路开发投资有限责任公司;云南蒙新高速公路建设指挥部;云南云岭高速公路工程咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南省公路开发投资有限责任公司;云南蒙新高速公路建设指挥部;云南云岭高速公路工程咨询有限公司授权不得商用。