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本实用新型的工作原理是：当在道路上正常行走或上坡时，打开开关按钮33，只有大无刷永磁电动机72转动工作，通过行星齿轮77带动三个小无刷永磁电动机74转动，本实用新型便可以不需要外力拖行自动行走，并且可以根据人行走速度调整调速旋钮。如果遇到下...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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