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一种可实现重力自平衡的高刚度混联机器人，有能够旋转的连接在动平台一侧的定位头、位于动平台另一侧的固定架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和第五支链，第一支链能够水平旋转的贯穿固定架中部的贯通孔，末端与位于固定架一侧的动平台固定连接，顶...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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