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本发明涉及一种升降机器人控制技术领域，具体的说，涉及一种升降机器人系统。本发明包括：用于爬行绳索的电机、用于控制电机移动的驱动电路、用于锁死电机转子的抱闸、用于控制抱闸工作的抱闸电路、电源转换电路以及控制电路；电源转换电路对抱闸电路、控制电...
该专利属于东莞市天楠光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市天楠光电科技有限公司授权不得商用。

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