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一种背罐车自动装卸装置，它包括主起落架、副起落架、一对主油缸、一对副油缸，主起落架的后端与车大梁的尾部铰接，主油缸的缸体端部与车大梁相铰接，主油缸活塞杆端部与主起落架边杆相铰接，副起落架为杠杆式，它的支点通过一转轴固定在车大梁上，它的两上端...
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