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一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构，包括复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条；复合转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接，上弧形齿条、下弧形齿条与圆柱滚销啮合；复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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