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基于时空关联的人行道实时识别方法属于智能车无人驾驶领域。通过智能车上的GPS装置获取路口触发点信息，包括路口类型、距离，当距离小于100米时将会及时启动人行道识别程序。包括步骤：通过智能车上的摄像机获取车辆前方的路面图像，对原始图像进行灰度...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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