下载搬运系统及搬运系统的搬运方法的技术资料

文档序号:11270561

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搬运系统(1)具备机械手(4)和悬吊装置(3)。机械手(4)形成为使工件(2)在水平方向上移动而进行搬运的结构。悬吊装置(3)具有悬吊机构(16)、升降单元(15)和支持机构(10)。悬吊机构(16)形成为悬吊工件(2)的结构,升降单元(1...
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