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本发明涉及一种三维点云数据的分类方法，一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法，包括以下步骤：步骤1.构建条件随机场模型；步骤2.构造三维点云特征球；步骤3.计算点特征向量；步骤4.计算边特征向量；步骤5.计算团特征向量；步骤6.学习...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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