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一种左右手两用式上肢康复机器人制造技术
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文档序号:11261013
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本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人,包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动,可根据不同训练者调整肩部宽度,同时为手臂康复机构提供安...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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