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本发明提供一种用于潜伏式AGV的双目视觉导航控制方法，包括利用双目信息融合方式处理光源污染问题；在地面导航标志线出现局部强光源污染或者损毁，导致机器视觉暂时失效，或者导引线条出现双目视觉同一局部画面损坏时，参照电子地图数据采取局部地域应急运...
该专利属于范良志所有，仅供学习研究参考，未经过范良志授权不得商用。

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