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本实用新型公开了一种多关节机器人脚趾结构，用于连接在脚掌上，它包括：上支架；多个脚趾板，相邻的脚趾板铰接在一起，并且其中的脚趾板上滑动配装有滑块；内侧活动缸，其一端与上支架固定连接，另一端与滑块铰接。本实用新型提高了机器人的地形适应能力，使...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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