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本发明公开了一种用于控制车辆的减速度值的减速度控制装置，其包括多个减速度值设定设备（８０－８３）、目标减速度值控制部分（１１２）和制动控制部分（１１４），所述目标减速度值控制部分可操作来根据每个减速度值设定装置的操作改变车辆的目标减速度值，...
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