车辆减速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于控制车辆的减速度值的减速度控制装置，其包括多个减速度值设定设备（８０－８３）、目标减速度值控制部分（１１２）和制动控制部分（１１４），所述目标减速度值控制部分可操作来根据每个减速度值设定装置的操作改变车辆的目标减速度值，所述制动控制部分可操作来根据被目标减速度值控制部分改变的目标减速度值而控制要施加到车辆的制动力，其中，目标减速度值控制部分（１１２）可操作来响应于多个减速度值设定设备中一个和另一个的连续操作而连续改变车辆的目标减速度值，以使得根据上述一个减速度值设定设备的操作而改变的目标减速度值随后根据上述另一个减速度值设定设备的操作而改变。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及用于控制车辆的减速度值的控制装置，更具体而言，本专利技术涉及用于容易设定多个车辆减速值设定设备的技术。
技术介绍
已知一种车辆减速度控制装置，其包括(a)目标减速度值控制部分，可操作来根据减速度值设定设备的操作而增大或减小车辆的目标减速度值，和(b)制动器控制部分，可操作来根据由减速度值设定设备所设定目标减速度值而控制车辆的制动力。JP-2000-245016A公开了这种车辆减速度控制装置的一个例子，其中换档手柄具有“E”位置，并可从此“E”位置操作到用于增大车辆的目标减速度值的“Decel”位置和用于减小目标减速度值的“Can-Decel”位置，从而控制车辆自动变速器的换档动作和/或车辆电动机的车辆驱动转矩或能量回收转矩，以根据通过操作换档手柄而设定的目标减速度值来控制车辆制动力。上述文献中公开的车辆减速度装置还包括“Decel”开关和“Can-Decel”开关，这两个开关设置在车辆的转向盘上并对应于换档手柄的“Decel”和“Can-Decel”位置。通过操作“Decel”和“Can-Decel”开关以及将换档手柄从“E”位置操作到“Decel”和“Can-Decel”位置，可以控制车辆的目标减速度值。虽然提供这些“Decel”和“Can-Decel”开关方便了对目标减速度值的设定，但是当换档手柄与“Decel”和“Can-Decel”开关彼此独立操作时，车辆减速度控制装置在设定目标减速度值中有出现问题的危险。该文献没有讨论通过换档手柄的操作所设定的目标减速度值和由转向盘上的开关所设定的目标减速度值之间的关系。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供一种车辆减速度控制装置，其包括多个减速度值设定设备并方便对车辆目标减速度值的设定。以上目的可以根据本专利技术以下模式中的任一个来实现。应该理解，本专利技术并不限于仅仅为举例说明目的而描述的技术特征或其任意组合。应该理解，本专利技术以下模式中任一个所包括的多个元素或特征不一定要全都一起提供，可以不用针对同一模式所描述的某些元素或特征就实施本专利技术。(1)一种用于控制车辆的减速度值的减速度控制装置，包括目标减速度值控制部分和制动控制部分，所述目标减速度值控制部分可操作来根据减速度值设定装置的操作改变所述车辆的目标减速度值，所述制动控制部分可操作来根据被所述目标减速度值控制部分改变的所述目标减速度值而控制要施加到所述车辆的制动力，所述减速度控制装置的特征在于所述减速度值设定装置由多个减速度值设定设备构成，并且所述目标减速度值控制部分可操作来响应于所述多个减速度值设定设备中一个和另一个的连续操作而连续改变所述车辆的所述目标减速度值，以使得根据所述一个减速度值设定设备的操作而改变的所述目标减速度值随后根据所述另一个减速度值设定设备的操作而改变。在根据本专利技术的上述模式(1)的减速度控制装置中，所述减速度值控制部分被布置来响应于所述多个减速度值设定设备中所选的一个和另一个的连续操作而连续改变所述车辆的所述目标减速度值，以使得根据上述一个减速度值设定设备的操作改变的所述目标减速度值随后根据上述另一个减速度值设定设备的操作而改变。因此，取决于车辆的变化状况的不同减速度值设定设备的连续操作允许车辆的目标减速度值的连续变化，而与已被操作的减速度值设定设备无关。于是，本减速度控制装置可以更加容易设定目标减速度值。(2)如上述模式(1)所述的减速度控制装置，其中所述车辆包括发动机和可操作地连接到所述车辆的驱动轮的电动机，并且还包括布置在所述发动机和所述驱动轮之间的自动变速器，所述制动控制部分可操作来控制所述自动变速器的速比以控制发动机制动转矩，并可操作来控制由所述电动机产生的转矩，以由此控制要施加到所述车辆的所述制动力。在根据本专利技术的上述模式(2)的减速度控制装置中，制动控制部分被布置来控制所述自动变速器的速比以控制发动机制动转矩，并控制由所述电动机产生的转矩，以由此控制要施加到所述车辆的所述制动力。该布置允许比其中通过仅仅控制发动机制动转矩来控制目标减速度值的布置，更复杂地控制车辆的减速度值。例如，制动控制部分根据存储在为操作电动机而设置的电能存储设备中的电能量来控制电动机以控制由电动机产生的车辆驱动转矩或能量回收制动转矩，同时控制自动变速器的速比。于是，利用由电动机产生的转矩以及发动机制动转矩来得到所期望的车辆制动力，而不管电能存储设备中剩余的电能量如何。(3)如上述模式(1)或(2)所述的减速度控制装置，其中响应于在所述制动力不由所述制动控制部分控制时所述多个减速度值设定设备中任一个的操作，所述目标减速度值控制部分可操作来基于在操作所述多个减速度值设定设备中所述任一个时得到的参考减速度值，将所述目标减速度值设定为初始值。在根据本专利技术的上述模式(3)的减速度控制装置中，当所述制动控制部分未操作来控制制动力的时候所述减速度值设定设备中任一个被操作时，所述目标减速度值控制部分被布置来将所述目标减速度值设定为初始值。在此情况下，所述初始值基于在操作所关注的减速度值设定设备时得到的参考减速度值来设定。该布置防止了车辆驾驶员由于车辆减速度值的突然变化而感受到不舒适的危险。(4)如上述模式(1)或(2)所述的减速度控制装置，其中响应于在所述制动力不由所述制动控制部分控制时所述多个减速度值设定设备中任一个的操作，所述目标减速度值控制部分可操作来基于在操作所述多个减速度值设定设备中所述任一个时由所述车辆的行驶速度确定的参考减速度值，将所述目标减速度值设定为初始值。在根据本专利技术的上述模式(4)的减速度控制装置中，当所述制动控制部分未操作来控制制动力的时候所述减速度值设定设备中任一个被操作时，所述目标减速度值控制部分被布置来基于由车辆行驶速度确定的参考减速度值而设定所述目标减速度值的初始值。该布置确保了与车辆行驶速度无关地对车辆减速度值的适当控制。就是说，在制动器控制部分未操作时，即在要施加到车辆的制动力未被制动控制部分所控制时，减速度值随着车辆行驶速度变化，更精确而言，减速度值随着行驶速度的降低而降低。因此，理想的是基于在启动对制动力的控制时由车辆行驶速度确定的参考减速度值，在启动制动控制部分控制制动力的操作时设定目标减速度值的初始值。该布置防止了车速相对较低时减速度值的突然变化，并确保了车速相对较高时对减速度值的适当控制。(5)如上述模式(1)所述的减速度控制装置，其中所述车辆包括发动机和可操作地连接到所述车辆的驱动轮的电动机，并且还包括布置在所述发动机和所述驱动轮之间并具有多个向前驱动档位的自动变速器，并且所述自动变速器具有第一向前驱动换档范围和至少一个第二向前驱动换档范围，在所述第一向前驱动换档范围中所有的所述多个向前驱动档位都可用于所述自动变速器的自动换档，在所述至少一个第二向前驱动换档范围中从所述多个向前驱动档位之中所选的至少一个高速档位不可用于所述自动变速器的自动换档，并且其中所述制动控制部分可操作来控制所述自动变速器的速比以控制发动机制动转矩，并可操作来控制由所述电动机产生的转矩，以由此控制要施加到所述车辆的所述制动力，并且响应于在所述制动力不由所述制动控制部分控制时所述多个减速度值设定设备中任一个的操作，所述目标减速度值控制部分可操作来基于在选择所述自动变速器的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的减速度值的减速度控制装置，包括目标减速度值控制部分（１１２）和制动控制部分（１１４），所述目标减速度值控制部分可操作来根据减速度值设定装置的操作改变所述车辆的目标减速度值，所述制动控制部分可操作来根据被所述目标减速度值控制部分改变的所述目标减速度值而控制要施加到所述车辆的制动力，所述减速度控制装置的特征在于：　　　　所述减速度值设定装置由多个减速度值设定设备（８０－８３）构成；以及　　　　所述目标减速度值控制部分（１１２）可操作来响应于所述多个减速度值设定设备中一个和另一个的连续操作而连续改变所述车辆的所述目标减速度值，以使得根据所述一个减速度值设定设备的操作而改变的所述目标减速度值随后根据所述另一个减速度值设定设备的操作而改变。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田端淳，野崎和俊，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]