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本发明涉及车辆和其控制装置，具体来说涉及装载有至少具有可向车轴输出驱动力的原动机的驱动装置的车辆及其控制方法。本发明的目的在于平滑地进行从车辆的制动状态向驱动状态的转移，并且更具体地反映驾驶者的要求。在从制动状态轻踩加速踏板时，执行转矩Ｔ＊...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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