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本发明涉及汽车及其控制方法，详细地说涉及借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车及其控制方法。本发明的目的在于对坡路中的下滑作出更适当的对应，并且实现更恰当的坡路行驶。利用车辆的加速度α计算爬坡路面中的车辆的平衡转矩Ｔｇｒａｄ（Ｓ１２...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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