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本发明公开了一种基于柔性机构的少齿差驱动器，其包括有力输出圆筒(1)、第一滚珠轴承(8A)、第二滚珠轴承(8B)、盖板(2)、底板(3)、内齿轮柔性机构(4)、平行四边形柔性机构(5)、外齿轮(6)、偏心连杆机构(9)、电机驱动组件(7)和...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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