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本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。ＥＣＵ执行包括以下步骤的程序：检测至物体的距离的步骤（Ｓ１００）；当预测到将发生碰撞时（Ｓ１０２中为是），将切换阻尼器从内部空气循环切换至外部空气循环的步骤（Ｓ１０４）；控制电动车窗装置以降低车门玻璃的步...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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