车辆的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的控制装置及控制方法。ＥＣＵ执行包括以下步骤的程序：检测至物体的距离的步骤（Ｓ１００）；当预测到将发生碰撞时（Ｓ１０２中为是），将切换阻尼器从内部空气循环切换至外部空气循环的步骤（Ｓ１０４）；控制电动车窗装置以降低车门玻璃的步骤（Ｓ１０６）；当检测到碰撞时（Ｓ１０８中为是），关闭ＳＭＲ的步骤（Ｓ１１２）；以及控制电动车窗装置完全开启车门玻璃的步骤（Ｓ１１４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种车辆的控制装置及控制方法，特别涉及一种在碰撞时 控制车辆以使得车室与车辆外部相连通的技术。
技术介绍
近年来，作为环境问题的对策之一，通过来自电动机的驱动力行驶的 混合动力车辆、燃料电池车辆、电动车辆等得到了关注。这种车辆装有诸 如电池等二次电池。构成车辆驱动用电源的二次电池为例如锂离子电池等。关于安装有锂离子电池作为驱动用电源的车辆，例如，日本专利特开平10-341505号公报公开了一种电动车辆的控制装置，即使在外界气温较高时，该控制装置也能通过有效地利用由锂离子二次电池供电的电动车辆内的残余电池电量确保一定的行驶距离。所述电动车辆的控制装置包括用于检测锂离子二次电池的电池表面温度的温度检测器。用于执行包括基于电池表面温度限制输出的控制的所述控制装置包括平均输出计算装置，该平均输出计算装置用于当放电深度设定为一定深度或更大时，由电池温 度上升率和放电深度求出电池的平均输出；预测电量计算装置，该预测电量计算装置用于当车辆按平均输出行驶时，算出在由于电池表面温度而开 始限制输出之前使用的预测电量；残余电量计算装置，该残余电量计算装 置用于执行计算以获得残余电池电量；目标平均输出计算装置，该目标平 均输出计算装置用于基于残余电量和当前的电池表面温度计算残余电量被 完全放出之前的电池温度上升率，并计算当残余电量大于预定电量时与电 池温度上升率相应的目标平均输出；以及电池电量限制装置，该电池电量 限制装置用于逐渐地向目标平均输出限制电池输出。根据上述公报中公开的电动车辆的控制装置，基于残余电池电量和由 电池表面温度检测器得到的当前电池表面温度算出残余电量完全放出之前 的目标平均输出，并向目标平均输出逐渐地限制电池输出。因此，可以推 迟传统上基于温度的输出限制开始定时，从而使可以进行通常行驶的时段 延长该推迟的时段。但是，在上述公报中公开的安装在电动车辆上的锂离子二次电池可以 经由与车辆内部空间(车室)相连通的管道连接至车辆内部空间(车室)，并且在某些情况下安装于车辆后部的行李厢内，以^f更通过车室内的经过温 度调节后的空气来有效地冷却电池。由于受到车辆碰撞等沖击而造成的锂 离子电池内部短路，锂离子电池可能会产生烟。如果锂离子电池按照车室 和电池彼此相连通的方式安装，则产生的烟将会进入车室，因此有必要进 行换气来排出车室内的烟。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟 的车辆的控制装置和控制方法。根据本专利技术的一个方面的车辆的控制装置为安装有包括锂离子电池的 电池组的车辆的控制装置。所述电池组设有与车室相连通的通路。所述控制装置包括碰撞检测单元，所述碰撞检测单元检测所述车辆的碰撞或检 测预测将发生碰撞时的状态；以及工作单元，所述工作单元连接至所述碰 撞检测单元。如果检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时的状态， 则所述工作单元控制所述车辆，以使所述车室与车辆外部相连通。根据本专利技术，如果检测到碰撞或检测到预测将发生碰撞时的状态，则 工作单元控制车辆，以使车室与车辆外部相连通。结果，即使由于碰撞而 对电池组施加了冲击而且从电池组中的锂离子电池产生烟并且所产生的烟 进入车室，所产生的烟也能够排出到车辆外部。因此，能够提供一种提供 换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟的车辆控制装置。根据本专利技术另 一方面的车辆的控制装置为安装有包括锂离子电池的电池组的车辆的控制装置。所述电池组设有与车室相连通的通路。所述控制装置包括碰撞检测单元，所述碰撞检测单元检测预测所述车辆将发生碰 撞时的状态；以及工作单元，所述工作单元连接至所述碰撞检测单元。所 述工作单元基于所检测到的所述状态逐步地推定所述碰撞的可能性，并且 根据所推定出的碰撞可能性来控制所述车辆，以使所述车室与车辆外部相 连通。根据本专利技术，工作单元基于所检测到的预测车辆将发生碰撞的状态(例 如，车辆与对象物之间的距离、相对速度以及车辆的加速度)逐步地推定 碰撞的可能性。如果推定车辆碰撞的可能性的水平很高以至于碰撞不能避 免，则工作单元控制车辆以使车室与车辆外部相连通。结果，能够在碰撞前的早期阶段可靠地使车室与车辆外部相连通。从而，即使由于碰撞而对 电池组施加冲击而且从电池组中的锂离子电池产生烟并且所产生的烟ii^车室，所产生的烟也能够排出到车辆外部。因此，能够提供一种提供换气 来排出可能在车辆碰撞时产生的烟的车辆控制装置。所述车辆优选地设有空调装置，所述空调装置具有用于在将外界空气 导入所述车室和不将外界空气导入所述车室之间进行切换的切换单元。所 述工作单元控制所述切换单元以将所述外界空气导入所述车室。根据本专利技术，工作单元控制切换单元以将外界空气导入车室，从而使 得如果检测到碰撞或检测到预测将发生碰撞的状态，则将车室与车辆外部 相连通。结果，即使由于碰撞而对电池组施加沖击而且从电池组中的锂离 子电池产生烟并且所产生的烟进入车室，所产生的烟也能够通过空调装置 排出到车辆外部。因此，能够提供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟。此外，所述工作单元优选地控制所述车辆所配设的开闭机构以开启所 述开闭才几构。根据本专利技术，工作单元控制车辆所配设的开闭机构(例如，电动车窗 装置的挡风玻璃)来开启该开闭机构，从而使得车室与车辆外部相连通。 结果，即使由于碰撞而对电池组施加冲击而且从电池组中的锂离子电池产 生烟并且所产生的烟进入车室，所产生的烟也能够通过开闭机构排出到车辆外部。因此，能够提供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟。而且，在所述车室内优选地设有多个座椅。所述控制装置还包括座椅 检测单元，所述座椅检测单元检测乘员所乘坐的是所述多个座椅中的哪一 个座椅。所述工作单元控制所述开闭机构，以开启设于与所检测到的乘员 所乘坐的所述座椅相对应位置处的开闭机构。根据本专利技术，乘员乘坐在多个座椅中的任一个座椅上，工作单元控制 开闭机构(例如电动车窗装置的挡风玻璃)来开启设于与检测到的乘员所 乘坐的座椅相对应位置处的开闭机构，从而使得车室与车辆外部相连通。 结果，即使由于碰撞而对电池组施加沖击而且从电池组中的锂离子电池产 生烟并且所产生的烟进入车室，也可通过开启设于乘员所乘坐的座椅周围 位置处的开闭机构来将乘员周围的烟排出到车辆外部。因此，能够提供换 气来排出可能在车辆石並撞时产生的烟。此外，所述开闭机构包括电动车窗、电动车顶和电动门中的至少一个。 根据本专利技术，即使由于车辆碰撞而对电池组施加冲击并且从锂离子电 池产生烟，也可通过开启电动车窗、电动车顶和电动门中的任何一个来将 已经进入车室内的烟排出到车辆外部。因此，能够提供换气来排出可能在 车辆碰撞时产生的烟。而且，所述车辆优选地是使用电动机作为驱动源的车辆，所述电动机 由所述锂离子电池供电。根据本专利技术，车辆是使用电动机作为驱动源的车辆，电动机由锂离子 电池供电。即使由于这种车辆的碰撞而对电池组施加冲击并且从锂离子电 池产生烟，也能够将已经进入车室内的烟排出到车辆外部。因此，能够提 供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟。附图说明图1是装有根据本专利技术实施例的车辆控制装置的车辆的侧面图。图2是示出装有根据本实施例的车辆控制装置的车辆的断面的图。 图3是示出装有根据本实施例的车辆控制装置的车辆的结构的图。图4是示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组（１１４），所述电池组（１１４）设有与车室（１３０）相连通的通路，所述控制装置包括：碰撞检测单元（１４２、１４４、１４６、１４８），所述碰撞检测单元检测所述车辆的碰撞或检测预测将发生碰撞时的状态；以及工作单元（６００），所述工作单元连接至所述碰撞检测单元（１４２、１４４、１４６、１４８），其中，当检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时的状态时，所述工作单元（６００）控制所述车辆，以使所述车室（１３０）与车辆外部相连通。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2005-10-4 291143/20051.一种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组(114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括碰撞检测单元(142、144、146、148)，所述碰撞检测单元检测所述车辆的碰撞或检测预测将发生碰撞时的状态；以及工作单元(600)，所述工作单元连接至所述碰撞检测单元(142、144、146、148)，其中，当检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时的状态时，所述工作单元(600)控制所述车辆，以使所述车室(130)与车辆外部相连通。2. —种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括碰撞检测单元(146、 148)，所述碰撞检测单元检测预测所述车辆将 发生碰撞时的状态；以及工作单元(600 )，所述工作单元连接至所述碰撞检测单元(146、 148 )， 其中，所述工作单元(600)基于所检测到的所述状态逐步地推定所述碰撞的 可能性，并且根据所推定出的碰撞可能性来控制所述车辆，以使所述车室(130)与 车辆外部相连通。3. 根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中， 所述车辆设有空调装置(134),所述空调装置具有用于在将外界空气导入所述车室和不将外界空气导入所述车室之间进行切换的切换单元 (136)，并且所述工作单元(600)控制所述切换单元(136)以将所述外界空气导 入所述车室(130)。4. 根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆是使用 电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电池 供电。5. 根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，所述工作单 元(600)控制所述车辆所配设的开闭机构(110、 112)以开启所述开闭机 构(110、 112)。6. 根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其中，所述车室(130) 内设有多个座椅(106、 108)，所述控制装置还包括座椅检测单元(138、 140)，所述座椅检测单元 检测乘员所乘坐的是所述多个座椅(106、 108)中的哪一个座椅，并且所述工作单元(600)控制所述开闭机构(110、 112),以开启设于与 所检测到的乘员所乘坐的所述座椅相对应位置处的开闭机构(110、 112)。7. 根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其中，所述开闭机构 (110、 112)包括电动车窗、电动车顶和电动门中的至少一个。8. 根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆是使用 电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电池 供电。9. 一种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114),所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括碰撞检测器件(142、 144、 146、 148),所述;並撞检测器件检测所述 车辆的碰撞或检测预测将发生碰撞时的状态；以及控制器件(600)，当检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时 的状态时，所述控制器件(600)控制所述车辆，以使所述车室(130)与 车辆外部相连通。10. —种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括碰撞检测器件(146、 148)，所述碰撞检测器件检测预测所述车辆将 发生碰撞时的状态；推定器件，所述推定器件基于所检测到的所述状态逐步地推定所述碰 撞的可能性；以及控制器件(600)，所述控制器件根据所推定出的碰撞可能性来控制所 述车辆，以使所述车室(130)与车辆外部相连通。11. 根据权利要求9或10所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆 设有空调装置(134),所述空调装置具有用于在将外界空气导入所述车室 和不将外界空气导入所述车室之间进行切换的切换器件(136)，并且所述控制器件(600)包括用于控制所述切换器件(136)以将所述外 界空气导入所述车室(130)的器件。12. 根据权利要求11所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆是使 用电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电 池供电。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，本多朝子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]